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Autonomous Transportation and Deployment with Aerial Robots for Search and Rescue Missions

机译：用于搜索和救援任务的空中机器人的自主运输和部署

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作者
Markus Bernard; Konstantin Kondak; Ivan Maza; Anibal Ollero Robotics; Control Group;
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年度 2013
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1. Autonomous Transportation and Deployment with Aerial Robots for Search and Rescue Missions [J] . Markus Bernard, Konstantin Kondak, Ivan Maza, Journal of robotic systems . 2011,第6期

机译：空中机器人的自动运输和部署，用于搜索和救援任务
2. Robotic technologies for solar-powered UAVs: Fully autonomous updraft-aware aerial sensing for multiday search-and-rescue missions [J] . Philipp Oettershagen, Thomas Stastny, Timo Hinzmann, Journal of Field Robotics . 2018,第4期

机译：太阳能无人飞行器的机器人技术：完全自主感知上升气流的空中感测，可进行多日搜索和救援任务
3. Safety, Security, and Rescue Missions with an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Aerial Mosaicking and Autonomous Flight at the 2009 European Land Robots Trials (ELROB) and the 2010 Response Robot Evaluation Exercises (RREE) [J] . Andreas Birk, Burkhard Wiggerich, Heiko Bülow, Journal of Intelligent and Robotic Systems . 2011,第1期

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4. Dynamic Path Planning of Ground Robots and Uninhabited Aerial Vehicles in Human Search and Rescue Missions [C] . Rakesh Dave, Subhashini Ganapathy, Mary Fendley, Indian International Conference on Artificial Intelligence . 2003

机译：地面机器人的动态路径规划和人类搜索和救援任务中的无人居住的空中车辆
5. Autonomous Robotic Strategies for Urban Search and Rescue. [D] . Ryu, Kunjin. 2012

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6. Autonomous Unmanned Aerial Vehicles in Search and Rescue Missions Using Real-Time Cooperative Model Predictive Control [O] . Fabio Augusto de Alcantara Andrade, Anthony Reinier Hovenburg, Luciano Netto de Lima, 2019

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7. AUTONOMOUS INTELLIGENT AERIAL SEARCH AND RESCUE (ASAR) ROBOTS IN RESCUING MISSIONS [O] . Suzana Stojaković - Čelustka, Reza Raeisi, Mohammad Nourbakhsh 2018

机译：救援任务中的自动智能航拍和救援（ASAR）机器人

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